常州中寰科控机电工程有限公司

来源：中寰科控，钾肥与中微肥部整理时间：2024-06-13

导读：中寰科控，是一家致力于工业智能的研究、设计、集成于一体的国家高新技术企业，既是专业重载桁架机器人、机械手等制造商，又是拥有行业整体解决方案和自主知识产权的工业智能系统服务提供商。

企业简介

中寰科控，是一家致力于工业智能的研究、设计、集成于一体的国家高新技术企业，既是专业重载桁架机器人、机械手等制造商，又是拥有行业整体解决方案和自主知识产权的工业智能系统服务提供商。公司依托江苏产业技术研究院智能制造技术研究所成立，总部位于江苏南京，拥有大型现代化工业厂房30000㎡，在行业内有着良好口碑。不仅在国内获得广大客户认可，并且在国外也有众多客户。

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部分案例

中寰科控自助研发的重载型龙门桁架机器人、“十”字型桁架机器人传送工作距离可达180米，最大载荷8吨，最大龙门跨度可达18米，实现重型工件精准搬运，拥有几十项自主专利，同时针对不同行业，不同应用需求，设计多种夹具及抓手；重载型桁架机器人是中寰科控的拳头产品，制造工艺成熟，整体布局合理，每一个参数都经过设计、建模验证以及上千次调试整定结果进行沉淀。

主要参数：设计载荷：15000kg，最大跨度：14m，最大速度：50cm/s，3轴同步运转，重复定位精度：1mm。

主要参数：设计载荷：8000kg，最大跨度：16m，最大速度：80cm/s，最大角速度：30°/s。

主要参数：设计载荷：1000kg，最大跨度：8m，最大速度：100cm/s，3轴同步运转，重复定位精度0.06mm

主要参数：设计载荷：3000kg，最大跨度：14m，最大速度：80cm/s，3轴同步运转，重复定位精度：0.5mm。

技术展示

中寰科控独创的空间物流机器人，把最先进的技术进行封装，将一片空地秒变立体仓库并同步实现自动装车、卸车，目前国际上还没有这样的案例。解决了肥料企业的自动装车、车间堆库库存以及空中物流。完全优化掉天车调运和叉车转运，节省仓储物流等，在效率和成本上具有非常大的优势。

我们一共有5种场景的产品标准化自动装车方案，即：小包装的有顶棚、无顶棚；托盘物料（可去托盘）有顶棚、无顶棚以及重载货物无顶棚平库等。

空中物流机器人

产品展示

专业从事桁架机械手的研发设计及制造，特别专注在机械加工自动化生产线的应用。在自动化改造、自动送料系统方面拥有丰富经验。

1、桁架机械手

从事桁架机械手的研发设计及制造，特别专注在机械加工自动化生产线的应用。在自动化改造、自动送料系统方面拥有丰富经验。

优点：多自由度运动、可重复编程、运行平稳、运行速度快、操作简单。

2、智能设备

为用户提供冲压自动化、激光自动上下料、密封垫自动化生产线的开发与制造，以及各种智能化生产线设备的定制设计与制造。

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优点：最高100包/小时，残料率<=0.05%，设备结构紧凑。

3、自动破包

基于重载桁架制造及运动控制技术，专门用于粉粒体行业完成吨袋的全自动抓包、破包、清料及废包处理的全自动装置，提高生产效率。

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优点：设备噪音小于85分贝，设备粉尘排放小于25mg/m³。

4、多级精密伸缩轴

精密多级重载伸缩轴，也叫精密多级重载电动伸缩缸，占地空间小，投资成本低，装配、维护简单，柔性化高，场景应用和适应能力强。

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优点：高精密、大行程、重载荷，性能稳定可靠。

5、机器人地轨

模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整，可实现0.05mm的高精度，最大运行速度1.5~4m/s。

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优点：不易磨损，使用寿命长，支持非标定制，规格多样。

6、全自动装车

实现包装、输送、装车、码垛一体化生产线，节约时间、降低人工装车成本，提高效率，自动化程度高。

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优点：全自动寻车，自适应升降，兼容散装、袋装、异形、托盘、吨包等多种货物。

7、重载物料自动装车机器人

自动装车机器人整体解决方案可以实现自行思考的完成物料的抓取、堆库存储、车辆自动识别、自动垛型计算以及自动装车。通过对夹具的设计，可以适应绝大多数产品的有效抓取以及装车应用，设计的最大抓取载荷是6t，执行定位精度为±1mm。

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优点：车型通用、空间利用率高、速度快、效率高、成本低。

8、潜伏式小包装自动装车系统

ZH2400J06小包装自动装车系统，设计最大载荷60kg，实现最长车辆17.5m集装箱车，有效定位精度为2mm物料的全自动装车，通过末端夹具的柔性化设计，可以兼容多种标准规格封装的物料，如：小编织袋、纸箱等。每小时最大装车数量2400包144吨，最快15分钟完成装自动装车。

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优点：速度快、效率高、自动化程度高、可靠性好。

9、ZH90J60侧向方上料履带小车式自动装车系统

设计最大载荷6000kg，实现最大跨度7m，有效定位精度为2mm物料的全自动装车，通过末端夹具的柔性化设计，可以兼容多种标准规格封装的物料，如：托盘、周转箱、巧固框、吨包、编织袋、纸箱等。每小时最大装车数量90次，最快10分钟完成装自动装车。

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优点：装车速度快、适用范围广、自动化程度高。

10、ZH2400C06小包装自动装车系统

设计最大载荷60kg，实现最长车辆17.5m敞篷车，有效定位精度为2mm物料的全自动装车，通过末端夹具的柔性化设计，可以兼容多种标准规格封装的物料，如：小编织袋、纸箱等。每小时最大装车数量2400包144吨，最快15分钟完成装自动装车。

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优点：装车速度快、适用范围广、自动化程度高。

11、ZH90C60自动装车系统

地面行走式，设计最大载荷6000kg，实现最大跨度7m，有效定位精度为2mm物料的全自动装车，通过末端夹具的柔性化设计，可以兼容多种标准规格封装的物料，如：托盘、周转箱、巧固框、吨包、编织袋、纸箱等。每小时最大装车数量90次，最快10分钟完成装自动装车。 640 (5)_proc.jpg

优点：自动化程度高、适应性强、省时省力。